Как да си направим кола, която се движи по тавана

Напоследък автомобилите против гравитация, които се движат по стените и тавана, станаха доста популярни. Това е доста интересна и необичайна играчка, работеща на принципа на прахосмукачка, която изсмуква въздух изпод колата. В тази статия ще говорим за експеримента, как направихме подобна машина у дома от импровизирани средства.

Ще имаме нужда

• - Гофриран картон;
• - Двигател (за предпочитане високоскоростен);
• - 2 микромотора с предавка;
• - ненужни USB проводници;
• - бутони за такт;
• - ААА батерии и литиево-йонни батерии от телефона;
• - поялник, лепило и др.,

Правим машина, която се вози на тавана

Първата стъпка при направата на пишеща машина от картон е да направите разфасовки, както на снимката. С помощта на линийката правим прави завои и изрязваме картона на маркираните места.
Повдигаме леко нарязаната част и залепваме малките страни отстрани.
Изрежете два малки правоъгълника, заоблени от едната страна и залепете отгоре.
На следващо място, правим две малки ленти от обикновена хартия и лепило на дъното на машината, в ъглите на лентата, която изрязваме, за да не се вкопчат в нередности. Бъдещата рамка е готова.
От диск или подобна пластмаса изрязахме кръгла заготовка, с размер на монета от 2 рубли и 4 остриета 5х5 мм. Не е необходимо да се прави турбина с големи размери, а върху турбината има много остриета (оптимално 3 до 4 ножа). Тестовете показаха, че голяма турбина се върти по-бавно поради по-големия прием на въздух, а двигателят се загрява 10 пъти повече, а ефектът на задържане се намалява няколко пъти.
Залепете остриетата със супер лепило към кръга, както е на снимката.
За да предотвратим разпръскването на остриетата чрез центробежна сила, ние ги навиваме с конец и насищаме със суперзалепване.
От капака правим детайла, както е на снимката.
Нанесете лепило върху капака и залепете двигателя на бъдещата турбина.
Инсталираме двигателя върху рамката на машината и лепим турбината по оста на двигателя.
Ние правим колела от обичайната капачка. Слагаме малка еластична лента за по-добро сцепление и отрязваме излишната част на капачката.
Взимаме два малки мотора с скоростна кутия (в нашия случай от квадракоптер Syma x5), можете също да използвате микро серво като MG-90 и подобни двигатели с скоростна кутия. Важно е те да са малки, за да спестите теглото на машината.
Прехапваме стърчащия крак близо до зъбното колело и залепваме колелото от капачката с горещо лепило към зъбното колело, правим две такива колела.
Прикрепяме двигатели с колела към тялото, оказа се, както на снимката.
Поради теглото на батерията трябваше да изоставя контрола на машината с помощта на телевизионно дистанционно управление и Arduino. Нека да направим кабелно управление.
Ще правим контрол с помощта на тактови бутони според тази схема. Предимствата на такава схема е, че можете да използвате прости бутони на часовника за управление, а 3 контролни проводника са достатъчни за управление на два двигателя. А недостатъкът е, че имате нужда от 2 батерии и при движение в една посока 2 двигателя се захранват от един елемент, което намалява мощността. И отделно захранваме турбинния двигател от 2 серии свързани литиево-йонни батерии.
За удобство на базата на дистанционното управление поставяме веригата в удобна форма, ще я сглобим чрез монтаж на стена.
Прикрепяме бутоните на часовника към дистанционното управление, инсталираме две батерии, избираме и спояваме проводниците с желания размер.
След запояване с мултицет проверяваме дистанционното управление за работоспособност.
За турбината отдолу, на дистанционното управление лепим две батерии, свързани последователно, и за удобство прикрепяме бутона за стартиране на ръба на дистанционното управление (бутонът за стартиране трябва да бъде фиксиран).
Взимаме стария USB проводник, отстраняваме изолацията, за да олекотим тежестта на жицата.
3 проводника са споени към изхода на дистанционното, а от друга страна, споени към двигатели с колела.
Също така спояваме 2 проводника за турбината на дистанционното управление и подобно на двигателя с турбината.
Проверяваме дали машината работи. Да преминем към тестовете.

Заключение

Машината работи, но това е първият прототип и има няколко недостатъка, които все още си струва да бъдат финализирани. За съжаление не беше възможно да се направи дистанционното управление от дистанционното управление по предназначение, машината падна поради голямото тегло на батериите, по време на теста също стана ясно, че предавките от квадрокоптера са слаби и е по-добре да се използва скоростна кутия с голямо предавателно отношение. Ами за тези цели е подходящ малък модифициран двигател с редуктор от серво задвижването MG-90. Играчката се оказа много необичайна и шумна, лесно се държи на тавана, можете да яздите тавана с удоволствие, навивайки кръгове. Ако имате идеи как да подобрите този модел, уведомете ме, като оставям коментари ...
Най-интересното разбира се във видеото. Тук ясно ще видите как машината пъргава по тавана на апартамента.